央视新闻直播滴滴自动驾驶雨中及夜间测试场景上海桑拿网论坛

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　　央视新闻直播滴滴自动驾驶雨中及夜间测试场景上海桑拿网论坛中新网上海新闻6月27日电 新闻频道27日全程直播了滴滴自动驾驶网约车冒雨出车上的场面。在大雨滂沱状态下，滴滴自动驾驶网约车运行平稳，正常接单，而其夜间行车测试也首次。
　　视频显示，滴滴自动驾驶汽车顶部安装有激光雷达并搭载7个摄像头，能覆盖车周360度的区域，通过图像数据来周围障碍物的信息和道情况，包括障碍物的、朝向和速度等。对况的把握会较人类驾驶员更加精准。
　　据滴滴自动驾驶首席技术官韦峻青介绍，光线对自动驾驶系统毫无影响。自动驾驶系统会用到激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多元数据，在白天和夜间的工作状态是完全一样的。虽然摄像头夜间采集到的数据会和白天有差别，但自动驾驶系统对于夜间数据有特殊的优化，包括自动驾驶硬件也有专门的定制。
　　央视记者关美璐在沪实际体验了滴滴自动驾驶夜间行车测试。这类测试会首选相对比较偏僻、灯光比较昏暗、况比较复杂的道，标配一名安全员和一名测试员。关美璐称，“它在晚上的效果很好。自动驾驶汽车不怕累又无惧复杂灯光。”
　　据介绍，夜间、雨天等极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花均可能引发噪点，这就相当于“驾驶员”视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。此外，雨天行人打雨伞，相对来说是长尾的情况，需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能识别。雨天场景下，车协同技术变得非常关键。目前，在上海自动驾驶测试段的部分口，滴滴部署了自主研发的车协同解决方案，能将道信息实时共享给区域内不同公司的自动驾驶测试车，以消除行驶盲区。滴滴自动驾驶车辆已经能应对部分雨天场景。为最大程度自动驾驶过程中的行程安全，自动驾驶测试车依相关配备了安全员，上海桑拿网论坛他们可以随时接管车辆，以应对突发情况。
　　韦俊青披露，滴滴网约车网络上每年会进行累计超1000亿公里的行驶里程试验，滴滴也在持续投入很大的研发测试资源，让自动驾驶系统在人类驾驶员的实际驾车行为中不断学习，持续迭代。(完)